La poulie est un objet en forme de roue servant à transmettre un mouvement. Elle est utilisée avec une chaîne, un câble, une courroie ou une corde. La forme de la jante est adaptée en fonction de l’utilisation.
Une poulie fixe est une poulie qui est fixé en permanence à un autre objet. Elle ne bouge pas.
Une poulie mobile change de position. Elle n’est pas fixé en permanence à un autre objet. Il faut moins de force pour soulever une charge avec une poulie mobile qu’avec une poulie fixe.
Une poulie composée comporte au moins deux poulies. Il faut moins de force pour soulever une charge avec une poulie composée qu’avec une poulie mobile, ou fixe.
Un engrenage est un mécanisme qui se compose d’au moins deux roues dentées. Les dents d’une roue s’insèrent dans les dents de l’autre roue. Lorsqu’une roue tourne, elle fait tourner l’autre roue.
Un train d’engrenages est une série de plusieurs roues reliées. Chaque roue tourne dans la direction opposée à celle de la roue voisine.


